Воскресенье, 22.09.2019, 22:10
Приветствую Вас Гость | RSS


У нас можно скачать книги и журналы бесплатно, без регистрации!

Библиотека лучших книг!
Форма входа
Валюта
Новости дня
Статистика
Онлайн:

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Зарегистрировано:
Всего: 918
Новых за месяц: 8
Новых за неделю: 3
Новых вчера: 1
Новых сегодня: 0
Из них:
Администраторов: 1
Модераторов: 1
Дизайнеров:
Редакторов: 6
Журналистов: 124
Обычных: 786
Забаненых: 0
Из них:
Мужчин: 514
Женщин: 404
Счетчики:
Сегодня нас посетили:
Счётчики посещений

Скачать бесплатно книги и журналы!

Главная » Файлы » Наука и образование

Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
30.07.2019, 12:45
Название: Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
Автор: Богуславский А.А.
Язык: русский
Издательство: М.: ИПМ им. М.В. Келдыша
Жанр: НАУКА И УЧЕБА
Год: 2019
Формат: pdf
Качество: OCR без ощибок
Размер: 11.3 Мб

В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами.

Исследование выполнено методами концептуального и логического анализа с построением моделей предметной области, требуемых для функционирования каждой из рассматриваемых технических систем, с построением математических моделей механики их силовых элементов и ограничений наблюдаемости их операционных сред. Алгоритмическое обеспечение исследуется на предмет его реализуемости в масштабе реального времени с учётом доступных вычислительных ресурсов и возможности унифицированного использования.
Акцентируется внимание на программной составляющей интеллектуальных систем управления. Предлагается общая схема компоновки таких систем на основе программного обеспечения наиболее ресурсоёмкой и унифицированной части систем информационного обеспечения – системы технического зрения.

Оглавление

Предисловие.
Введение.
Силовые системы роботов и их математические модели.
Манипуляционные роботы и их задачи.
Биологически инспирированные нейронавигационные системы для мобильных шагающих роботов.
Программное обеспечение ИСУ на базе СТЗ.
Литература.
Используемые термины и сокращения.

Скачать с 2bay.org
Скачать с Filefox.cc
Скачать с TurboBit.Net
Категория: Наука и образование | Добавил: zyzy | Теги: литература, электронная книга, книга, Наука
| Loads: 0 | Рейтинг: 0.0/0

Популярные книги и журналы:

Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск по сайту
Лучшие журналисты

pmojka
Релизов:
24242

zyzy
Релизов:
8151

lorna
Релизов:
6670

sun68
Релизов:
3916

Kate
Релизов:
3542

Чудо-чудное
Релизов:
3510

sas
Релизов:
3310

solo
Релизов:
3058

bolt13
Релизов:
2958

tigerz
Релизов:
2838

rotanit
Релизов:
2529

vva
Релизов:
1140

Evgenij
Релизов:
477

MickeBely
Релизов:
446

igolka
Релизов:
383

Mapos
Релизов:
252

manowar
Релизов:
167

alf50
Релизов:
3

Skobar
Релизов:
2

deller50
Релизов:
2
Празднуем!
Праздники сегодня
Анекдоты:)
Это интересно!

Copyright ScanBOOKS.RU © 2019 Скачать бесплатно и без регистрации книги и журналы

Обращение к пользователям